Prima persoană care a descris spirala a fost omul de știință grec Arhimede (circa 287 î.Hr. - 212 î.Hr.). Spirala arhimediană este o spirală gigantică montată într-un cilindru de lemn care ridică apa de la un nivel la altul și iriga câmpul. Adevăratul inventator poate să nu fie Arhimede însuși. Poate doar a descris ceva care există deja. Este posibil ca meșteșugarii egipteni antici l-au proiectat pentru a folosi irigarea pe ambele maluri ale râului Jurasic.
În Evul Mediu, dulgherii foloseau cuie de lemn sau cuie metalice pentru a lega mobilierul la structurile din lemn. În secolul al XVI-lea, lucrătorii cuie au început să producă cuie cu spirale care puteau conecta lucrurile mai ferm. Acesta este un pas mic de la un astfel de cui la un șurub.
În jurul anului 1550 d.Hr., cele mai vechi piulițe și șuruburi metalice utilizate în Europa ca elemente de fixare au fost realizate manual pe strunguri simple din lemn.
Șurubelnițele (dalții cu șuruburi) au apărut la Londra în jurul anului 1780. Tâmplarii au descoperit că folosirea unei șurubelnițe pentru a strânge șuruburile era mai bună decât fixarea lor cu un ciocan, mai ales când se întâlneau șuruburile filetate.
În 1797, Mozley a inventat la Londra un strung cu șurub de precizie din metal. În anul următor, Wilkinson a făcut un producător de piulițe și șuruburi în Statele Unite. Ambele tipuri de mașini pot produce piulițe și șuruburi universale. Șuruburile au devenit destul de populare ca dispozitive de fixare, deoarece la acel moment a fost găsită o metodă ieftină de producție.
În 1936, Henry M. Philips a brevetat șuruburile pentru capetele cuielor încastrate în cruce, ceea ce a marcat progresul semnificativ al șuruburilor. Spre deosebire de șuruburile convenționale cu cap crestat, șuruburile cu cap Phillips au un cap șurub cu cap Phillips cu marginea capului. Acest design face ca șurubelnița să fie centrată automat și să nu alunece, deci este foarte populară. Piulițele și șuruburile universale pot conecta piesele metalice între ele. Prin urmare, până în secolul al XIX-lea, lemnul folosit la construirea caselor construite la mașini a fost înlocuit cu șuruburi și piulițe metalice.
